MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人机构的运动学分析与尺度综合/张英[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-7329-5/CNY69.00
- 载体形态项:
- 261页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人和人工智能技术丛书
- 个人责任者:
- 张英 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-运动学-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 编著还有：李剑、李学刚、魏世民
- 相关题名附注:
- 封面英文并列题名: Kinematic analysis and scale synthesis of robot mechanisms
- 提要文摘附注:
- 本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。
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