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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:5

题名/责任者:
智能驾驶系统设计与实践/胡远志,刘西,魏嘉浩编著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2023.05
ISBN及定价:
978-7-111-72032-4/CNY49.00
载体形态项:
220页:图;26cm
中图法分类号:
U463.61
一般附注:
新工科·普通高等教育汽车类系列教材
提要文摘附注:
本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了简要介绍,内容包括智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面;对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统,从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。
使用对象附注:
本书可以作为车辆工程专业和智能车辆工程专业高年级本科生和研究生学习的教材及教师参考用书
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