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题名/责任者:

机器人工程实践:机构设计、运动控制与前沿技术/黄宝娟主编

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5693-3380-0/CNY38.50

载体形态项:

165页:图;26cm

其它题名:

机构设计、运动控制与前沿技术

个人责任者:

黄宝娟 (女， 1968-) 主编

学科主题:

机器人工程-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

本科“十四五”规划教材

提要文摘附注:

本书以新工科人才培养中的培养学科交叉综合应用能力为目标，以探索者Rob-GS01套件为平台，以机器人的设计与控制典型应用案例作为实践训练内容，包含机械臂设计及运动控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、WiFi无线定位技术、机器视觉技术、LidarSLAM导航技术。

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