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题名/责任者:

采样控制系统的H∞控制方法及其应用/刘彦文著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5767-1305-3/CNY68.00

载体形态项:

229页:图，照片;26cm

并列正题名:

H∞ control methods and applications of sampled-data control systems

个人责任者:

刘彦文 著

学科主题:

采样系统-研究

中图法分类号:

TP273

一般附注:

航天先进技术研究与应用系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

提要文摘附注:

本书介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法，并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法；针对典型的采样控制系统的具体实例：力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计，应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。

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