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题名/责任者:

智能网联汽车决策控制技术/赵冬斌[等]著

出版发行项:

北京:人民交通出版社股份有限公司,2023

ISBN及定价:

978-7-114-18483-3/CNY88.00

载体形态项:

190页:图;26cm

丛编项:

智能网联汽车关键技术及应用丛书

个人责任者:

赵冬斌 (1972-) 著

学科主题:

汽车-智能通信网-控制

中图法分类号:

U463.67

题名责任附注:

著者还有：张启超、朱圆恒、李栋

提要文摘附注:

本书介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关技术，共8章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法，包括第1-2章；第二部分介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法，涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制，包括第3-5章；第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法，涉及变道超车、路口通行和多场景通行，包括第6-8章。

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