MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 机器人自动化:建模、仿真与控制/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 黄心汉，彭刚译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-57042-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 167页:图;26cm
- 并列正题名:
- Automation for robotics
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (法) 若兰 (Jaulin, Luc) 著
- 个人次要责任者:
- 黄心汉 (1946-) 译
- 个人次要责任者:
- 彭刚 (1973-) 译
- 学科主题:
- 机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/28 | 00382817 |  密集书库
(图书定位请点击这里) |
可借 | 密集书库 | |
| TP242/28 | A00120729 | 密集书库
(图书定位请点击这里) |
借出-应还日期： | 密集书库 | |
| TP242/28 | A00332493 | 密集书库
(图书定位请点击这里) |
借出-应还日期： | 密集书库 | |
| TP242/28 | B0078508 | 密集书库
(图书定位请点击这里) |
非可借 | 密集书库 | |
| TP242/28 | B0078509 | 密集书库
(图书定位请点击这里) |
非可借 | 密集书库 | |
| TP242/28 | B0078510 | 密集书库
(图书定位请点击这里) |
非可借 | 密集书库 | |
| TP242/28 | 00382816 | 书库
(图书定位请点击这里) |
可借 | 书库 | |
| TP242/28 | 00382818 | 书库
(图书定位请点击这里) |
可借 | 书库 |