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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人概论/张涛主编 张涛，石宗英，赵明国编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-63620-5/CNY39.00

载体形态项:

11,228页:图，照片;26cm

并列正题名:

Outline to robot

个人责任者:

张涛 主编 编著

个人次要责任者:

石宗英 编著

个人次要责任者:

赵明国 编著

学科主题:

机器人技术-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、自动化专业）

相关题名附注:

封面英文题名：Outline to robot

提要文摘附注:

本书主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的最新成果和这一领域的未来发展方向。通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等）、服务机器人[移动机器人（无人车、扫地机器人）、空中机器人（无人机）、医用机器人等]和特种机器人（空间机器人、水下机器人、军用机器人等）。

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