MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- KUKA工业机器人从入门到精通/龚仲华编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2022.07
- ISBN及定价:
- 978-7-122-40936-2/CNY139.00
- 载体形态项:
- 439页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书涵盖工业机器人人门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面闸述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。
- 使用对象附注:
- 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面。由浅入深，循序渐进，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考
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