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题名/责任者:

工业机器人技术基础/主编许文稼, 蒋庆斌

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2023.10

ISBN及定价:

978-7-04-060200-5/CNY45.00

载体形态项:

263页;26cm

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

全书分为9章, 内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。

使用对象附注:

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业及装备制造大类相关专业的教材, 也可作为相关工程技术人员的参考资料和培训用书

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