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题名/责任者:

电液伺服系统分析及其控制/桑勇, 孙伟奇著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-066059-6/CNY98.00

载体形态项:

239页:图;26cm

个人责任者:

桑勇 著

个人责任者:

孙伟奇 著

学科主题:

电液伺服系统-非线性控制系统

中图法分类号:

TH137.7

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先, 介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等 ; 接着, 阐述了电液伺服关键基础元件 —— 电液伺服转阀的设计, 分析了电液伺服系统的组成, 给出了液压元件及典型系统的数学建模方法 ; 然后, 引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具, 诠释了典型电液伺服系统的仿真过程和结论, 为进一步研究和分析不同流体动力元件和系统静态、动态性能打下坚实的基础。最后, 本书结合具体的工程应用, 利用迭代学习控制、滑模控制、神经网络控制等完成了电液伺服系统非线性环节 (饱和、死区、增益、间隙、磁滞、摩擦等) 的补偿控制。

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