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题名/责任者:

自动驾驶规划控制技术与最优化方法/王猛[等]著

出版发行项:

武汉:湖北科学技术出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5706-4108-6 精装/CNY88.00

载体形态项:

16,210页:图，肖像;24cm

并列正题名:

Autonomous driving planning and control technology & optimization methods

个人责任者:

王猛 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-最优化算法

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

湖北省重点研发计划项目《基于5G的量产级智能驾驶域控制器关键技术研发》 湖北省自然科学基金项目《人在回路的自动驾驶一体化规划控制方法研究》 湖北省重点研发计划项目《量产级干线物流牵引车智能驾驶控制系统开发及整车集成示范》

题名责任附注:

著者还有：苏晓聪、陈珏璇、崔鹏、吴鑫

提要文摘附注:

本书介绍了自动驾驶规划与控制技术的概况，并阐述了自动驾驶规划控制中涉及的最优化方法基本理论，然后运用这些理论，逐个解决自动驾驶规划控制中的具体问题，最后提出运用智能优化方法解决规划控制问题的思路。

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