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- 题名/责任者:
- 反馈系统:多学科视角/(瑞典)卡尔·约翰·阿斯特罗姆(KarlJohanAstrom),(美)理查德·M.默里(RichardM.Murray)著 尹华杰,王莲译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.06
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75262-2/CNY139.00
- 载体形态项:
- 352页;26cm
- 丛编项:
- 信息技术经典译丛
- 个人责任者:
- (瑞典) 阿斯特罗姆 (Astrom, Karl Johan) 著
- 个人责任者:
- (美) 默里 (Murray, Richard M.) 著
- 个人次要责任者:
- 尹华杰 译
- 个人次要责任者:
- 王莲 译
- 学科主题:
- 反馈控制系统
- 中图法分类号:
- TP271
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 提要文摘附注:
- 本书是控制工程领域的权威、经典著作,通过物理学、生物学、计算机科学和运筹学等学科中的应用实例,基于反馈系统的建模、分析和设计所需的数学知识,全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法,讲解了频域中的分析方法,包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。第2版不仅新增了设计的原理与工具的内容,包括解的稳定性、李雅普诺夫函数、可达性、状态反馈可观测性和估计器,还扩展了反馈的基本限制特性,增加了Routh-Hurwitz判据和根轨迹图。
- 使用对象附注:
- 工科学生的、对自动控制的原理与设计感兴趣的读者的、相关研究者
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