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- 题名/责任者:
- 机电系统自动控制:欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用/方勇纯[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.03
- ISBN及定价:
- 978-7-03-071917-1/CNY168.00
- 载体形态项:
- 364页:图;24cm
- 中图法分类号:
- TH2
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等；针对这些实际问题，本书逐一进行了回答与讨论，提出了行之有效的控制策略，进行了实验验证，并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。
- 使用对象附注:
- 机械控制研究人员
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