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题名/责任者:

智能车辆强化学习与决策控制技术/吕超，龚建伟，龚乘著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4104-1 精装/CNY74.00

载体形态项:

222页,[15页]图版:图，彩图;25cm

并列正题名:

Reinforcement learning based decision-making and control technologies for intelligent vehicles

丛编项:

智能车辆前沿技术丛书

个人责任者:

吕超 著

个人责任者:

龚建伟 (1969.4-) 著

个人责任者:

龚乘 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

一般附注:

国家出版基金项目“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

提要文摘附注:

本书包括基于马尔可夫决策过程和社会偏好的超车决策模块实车、基于DQN的超车场景决策控制模型构建、基于DQN的超车决策实验、基于DDPG交叉路口的纵向决策控制模型构建、交叉路口场景下的纵向决策控制仿真实验、交叉路口场景下的纵向决策控制实车实验、对比实验结果与分析、迁移学习与认知地图、基于SR的决策迁移建模、类人可迁移换道模型的可迁移超车实验测试等内容。

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