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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人仿真应用:KUKA机器人/鲍清岩，毛海燕主编

出版发行项:

重庆:重庆大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5689-1182-5/CNY58.00

载体形态项:

214页:彩图;26cm

其它题名:

KUKA机器人

个人责任者:

鲍清岩 主编

个人责任者:

毛海燕 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人技术专业系列规划教材

提要文摘附注:

本教材讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义；KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用；KUKA机器人的I/O通信，掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。

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