广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

生物启发步行机器人/(德) Poramate Manoonpong著 朱雅光译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021.6

ISBN及定价:

978-7-121-41358-2/CNY138.00

载体形态项:

208页:图;23cm

并列正题名:

Neural preprocessing and control of reactive walking machines

丛编项:

人工智能与大数据系列

个人责任者:

李家和 (Manoonpong, Poramate) 著

个人次要责任者:

朱雅光 译

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书简体中文版专有翻译出版权由Springer-Verlag Berlin Heidelberg授予电子工业出版社

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

责任者规范汉译姓名: 李家和

责任者附注:

朱雅光, 工学博士, 长安大学工程机械学院教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目 (第180-208页)

提要文摘附注:

本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构, 生成物理步行机器人的不同反应行为, 以此来分析反应行为背后的神经机制, 并论证传感器融合技术, 从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例, 并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。

使用对象附注:

本书适合机器人、机电一体化、电子工程、控制和人工智能领域的研究人员、工程师和学生阅读

豆瓣简介：