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题名/责任者:

无人系统智能控制技术与应用/刘志林[等]编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5661-4334-1/CNY88.00

载体形态项:

283页:图;26cm

个人责任者:

刘志林 (1977-) 编著

学科主题:

自动控制系统-职业教育-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材 全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材

题名责任附注:

编著者还有：孟浩、苏丽、吴春芳

提要文摘附注:

本书内容包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

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