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题名/责任者:

机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计/荆学东主编

出版发行项:

上海:上海科学技术出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5478-6319-0/CNY65.00

载体形态项:

232页:图;26cm

个人责任者:

荆学东 (1967-) 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

应用型本科规划教材 机器人技术及应用

提要文摘附注:

本书包括6章内容。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人作业输送设备设计方法。

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