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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:26

题名/责任者:
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编
出版发行项:
北京:人民邮电出版社,2020.2
ISBN及定价:
978-7-115-52631-1/CNY69.00
载体形态项:
206页:图 (部分彩图);23cm
个人责任者:
陶满礼 主编
学科主题:
机器人-操作系统-程序设计-指南
中图法分类号:
TP242-62
中图法分类号:
TP242
一般附注:
全彩印刷 异步图书
责任者附注:
陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。
提要文摘附注:
目前ROS (Robot Operating System) 正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台, 同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法, 并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。
使用对象附注:
本书可作为机器人开发从业人员或相关领域研究人员的参考书, 也适合没有机器人开发基础的人员自学使用, 哈可以作为相关培训学校的教材
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