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题名/责任者:

汽车自动驾驶:实验/杨殿阁 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59572-4/CNY59.80

载体形态项:

x, 221页, [6] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Automotive autonomous driving:experiment

其它题名:

实验

丛编项:

智能网联汽车系列教材

个人责任者:

杨殿阁 编著

个人责任者:

黄晋 编著

个人责任者:

江昆 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-实验-教材

中图法分类号:

U463.61-33

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

编著者还有: 黄晋, 江昆, 李升波, 王红, 许庆等8人

提要文摘附注:

本书基于自动驾驶小车平台与计算机仿真平台，针对自动驾驶开发过程中的各理论知识设计了对应的9个实验，内容涉及：实验平台与基础环境建立、车联网、高精地图和车辆定位、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等。

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