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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人/主编韩建海

版本说明:

第5版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5680-8472-7/CNY49.80

载体形态项:

211页:图;26cm

丛编项:

普通高等学校“十四五”规划机械类专业精品教材

个人责任者:

韩建海 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

河南省“十四五”普通高等教育规划教材

书目附注:

有书目 (第210-211页)

提要文摘附注:

本书共8章, 内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言, 以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。

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