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- 题名/责任者:
- 复杂环境下无人机控制理论与方法/林达, 刘永春, 孙天凯著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020.9
- ISBN及定价:
- 978-7-03-065668-1/CNY169.00
- 载体形态项:
- 262页:图;24cm
- 个人责任者:
- 林达, 1974- 著
- 个人责任者:
- 刘永春, 1973- 著
- 个人责任者:
- 孙天凯, 1982- 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-飞行控制系统
- 中图法分类号:
- V279
- 责任者附注:
- 林达, 男, 博士, 1974年6月生, 山东日照人, 九三学社社员, 徐州工程学院信息工程学院教授, 硕士生导师。刘永春, 女, 硕士, 1973年1月生, 重庆人, 四川轻化工大学物理与电子工程学院教授, 硕士生导师。孙天凯, 男, 硕士, 1982年生, 山东聊城人, 徐州工程学院信息工程学院副教授。
- 书目附注:
- 有书目 (第252-262页)
- 提要文摘附注:
- 本书是作者多年从事科研工作积累的成果, 系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章, 内容包括: 绪论; 预备知识; 具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制; 紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制; 基于RBF神经网络的多无人机编队控制; 基于自适应滑模的多无人机编队控制; 基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制; 具有集成不确定项的多固定翼无人机姿态同步控制; 具有集成不确定项及状态时延的多无人机姿态同步控制; 具有集成不确定项和控制器故障的多无人机姿态同步控制; 基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飞行器控制; 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制; 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制; 基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制和具有通信时延及拓扑时变的多无人机姿态同步控制。
- 使用对象附注:
- 本书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员, 以及高等院校自动化及其相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考用书
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