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题名/责任者:

ROS高效机器人编程/Anil Mahtani[等]著

版本说明:

影印版

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5641-7365-4/CNY92.00

载体形态项:

14,441页:图;24cm

并列正题名:

Effective robotics programming with ROS

个人责任者:

(西) 马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

学科主题:

机器人-程序设计-英文

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

著者还有：Luis Sanchez、Enrique Fernandez、Aaron Martinez

版本附注:

由PACKT Publishing Ltd授权 据原书第3版影印

提要文摘附注:

本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

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