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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术基础/李福武，卢运娇，李晓峰主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2021.07

ISBN及定价:

978-7-5661-3101-0/CNY42.00

载体形态项:

192页:图;26cm

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人系列教材

提要文摘附注:

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行讲解。分为8章，内容包括：走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。

使用对象附注:

高校教材

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