MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 飞行器试验统计学/张士峰 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021.06
- ISBN及定价:
- 978-7-03-068015-0/CNY98.00
- 载体形态项:
- 221页:图;24cm
- 个人责任者:
- 张士峰 编著
- 个人责任者:
- 王奕迪 编著
- 个人责任者:
- 白锡斌 编著
- 个人责任者:
- 李钊 编著
- 学科主题:
- 飞行器-试验-统计学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- V216
- 一般附注:
- 教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍随机现象建模的基础上, 重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第二章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第三章介绍了参数估计常用的最小二乘方法。依次介绍了批处理最小二乘方法、递推最小二乘方法、考虑线性约束的最小二乘方法、岭估计方法、非线性最小二乘方法等。第四章介绍了状态估计常用的Kalman滤波。针对线性系统, 推导了Kalman滤波, 并介绍了Kalman滤波和最小二乘的关系 ; 针对动力学模型和测量模型的不同情况, 介绍了Kalman滤波的改进形式 ; 从贝叶斯估计的角度重新推导了Kalman滤波。第五章介绍了非线性Kalman滤波, 并介绍了自适应滤波方法。
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