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题名/责任者:

空间飞网机器人动力学与控制/张帆, 黄攀峰著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020.11

ISBN及定价:

978-7-118-12209-1 精装/CNY118.00

载体形态项:

xi, 219页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Dynamics and control of space tethered net robot

个人责任者:

张帆 著

个人责任者:

黄攀峰 著

学科主题:

空间机器人-动力学-研究

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国防科技图书出版基金

书目附注:

有书目 (第208-219页)

提要文摘附注:

本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。

使用对象附注:

空间机器人相关研究人员

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