MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术:微体系结构集成电路设计/沈亮，杜巧玲主编
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-077849-9/CNY98.00
- 载体形态项:
- 237页:图;26cm
- 其它题名:
- 微体系结构集成电路设计
- 个人责任者:
- 沈亮 主编
- 个人责任者:
- 杜巧玲 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-集成电路-电路设计-研究生-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书以机器人运动规划为控制对象，介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。内容包括：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。
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