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题名/责任者:

机器人机构学的数学基础/于靖军，刘辛军，丁希仑编著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-52531-8/CNY49.80

载体形态项:

14,231页:图;26cm

并列正题名:

Mathematic foundation of mechanisms and robotics

个人责任者:

于靖军 (1974-) 编著

个人责任者:

刘辛军 编著

个人责任者:

丁希仑 (1967-) 编著

学科主题:

机器人-机构学-数学基础-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书内容包括：绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等。

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