MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人多体动力学基础/杨玉维[等]编著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-8713-1/CNY49.80
- 载体形态项:
- 226页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究，本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性·阻尼悬架移动机械手为例，对多刚((柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。
- 使用对象附注:
- 高校机器人相关专业师生
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