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题名/责任者:

连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法/孙建伟, 刘文瑞, 褚金奎著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-071356-8/CNY108.00

载体形态项:

193页:图;24cm

丛编项:

信息科学技术学术著作丛书

个人责任者:

孙建伟 著

个人责任者:

刘文瑞 著

个人责任者:

褚金奎 著

学科主题:

连杆机构-小波理论-特征-参数

中图法分类号:

TN1112.1

中图法分类号:

TN111

提要文摘附注:

本书借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法，同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上，重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系，建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制；以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构，以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象，详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法，并进行设计，给出相应的综合公式、步骤、算例。

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