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题名/责任者:

建筑机器人技术基本原理/程国忠[等]编著

出版发行项:

北京:中国建筑工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-112-29795-5/CNY99.00

载体形态项:

200页:图;26cm

个人责任者:

程国忠 (1991-) 编著

学科主题:

建筑机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

高等学校系列教材

题名责任附注:

编著者还有：周绪红、刘界鹏、曾焱、李帅

提要文摘附注:

本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

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