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题名/责任者:

智能机器人与运动控制/王景川[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77669-7/CNY58.00

载体形态项:

230页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent robots and motion control

个人责任者:

王景川 (1979-) 编著

学科主题:

智能机器人-机器人控制-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 高端装备制造(工业互联网与智能制造)

题名责任附注:

编著者还有：张晗、余洪山、陈卫东

相关题名附注:

封面英文题名：Intelligent robots and motion control

提要文摘附注:

本书首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。

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