MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 焊接机器人系统集成技术/主编孙慧平 参编谢奎, 张银辉
- 出版发行项:
- 杭州:浙江大学出版社,2022.6
- ISBN及定价:
- 978-7-308-22233-4/CNY39.00
- 载体形态项:
- 186页:图;26cm
- 丛编项:
- 智能机器人技术与产业系列规划丛书
- 个人责任者:
- 孙慧平 主编
- 学科主题:
- 焊接机器人-系统集成技术
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 浙江省普通高校“十三五”新形态教材
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第186页)
- 提要文摘附注:
- 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写, 由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。基础知识篇, 包括第一章工业机器人技术基础, 第二章焊接设备与工艺, 第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域; 焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程; 以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等基础理论知识。集成技术篇, 包括第四章焊接机器人系统集成方案规划, 第五章系统设备选型与设计, 第六章控制系统集成技术。该篇主要介绍形成焊接工业机器人系统集成解决方案的常用理论及实践方法; 工业机器人、焊接电源、焊接辅助工具, 以及非标外部设备的选型计算与设计方法; 系统控制的常见硬件的功能, 选型要点, 以及程序编写与调试方法。实例运用篇, 包括第七章MIG/MAG焊工业机器人系统的集成, 第八章TIG焊工业机器人系统的集成。
- 使用对象附注:
- 本书既可供初学者学习, 也可以供企业工程技术人员参考
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