MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 智能车辆系统动力学建模与仿真/刘丛志编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022.11
- ISBN及定价:
- 978-7-302-61945-1/CNY65.00
- 载体形态项:
- 314页:图;26cm
- 丛编项:
- 教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材.新能源汽车工程、智能车辆工程
- 个人责任者:
- 刘丛志 编著
- 学科主题:
- 智能控制-汽车-系统动态学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U461.1
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书利用大量的仿真实例对智能驾驶车辆动力学建模与仿真所涉及的基本理论及关键技术进行全面论述。本书主要分为两部分, 第一部分是基础理论, 共6章, 第1章主要回顾智能驾驶车辆仿真技术及其发展现状, 第2章主要为机电系统建模与仿真基础, 第3章主要为智能驾驶车辆动力学建模与控制理论基础, 第4章与第5章分别为MATLAB和PreScan自动驾驶系统仿真基础, 第6章为控制系统自动代码生成与半实物仿真技术简介。第二部分是项目实践, 共8个项目案例, 依次为传感器融合、车辆运动学模型仿真、四轮转向汽车操纵稳定性、自适应巡航控制、自动紧急制动、车道保持辅助路径跟踪、主动换道避障等系统建模与仿真。
- 使用对象附注:
- 本书适用于车辆工程专业课程教材, 也可作为自动化类、电子信息类计算机类等专业的参考教材, 还可供从事智能车辆相关工作的技术人员阅读参考
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