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题名/责任者:

智能网联汽车感知技术/庞宏磊，周昱英，屈贤主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-46589-5/CNY69.00

载体形态项:

245页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent connected vehicle

丛编项:

智能网联汽车技术系列丛书

个人责任者:

庞宏磊 (1985-) 主编

个人责任者:

周昱英 主编

个人责任者:

屈贤 主编

学科主题:

汽车-智能通信网-传感器

中图法分类号:

U463.67

相关题名附注:

封面英文题名：Intelligent connected vehicle

提要文摘附注:

本书介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共五个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。

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