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题名/责任者:

工业机器人协作应用基础/杨振，艾益民主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8412-7/CNY32.00

载体形态项:

138页:图;26cm

个人责任者:

杨振 主编

个人责任者:

艾益民 主编

学科主题:

工业机器人-协调控制系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.202

一般附注:

普通高等教育智能制造系列教材

提要文摘附注:

本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。讨论了工业机器人协作化应用的理论基础，包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。另外还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景，从三个方面观察、分析了智能制造。

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