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题名/责任者:

工业机器人实操及应用/黄锦添，戴幸平主编

出版发行项:

武汉:武汉理工大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5629-5873-4/CNY45.00

载体形态项:

255页:图;26cm

个人责任者:

黄锦添 主编

个人责任者:

戴幸平 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育智能制造类专业“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书共八个项目：认识工业机器人、工业机器人基础操作、工业机器人编程准备、南大机器人初级编程、码垛机器人应用、焊接机器人应用、工业机器人跟踪应用、工业机器人视觉应用。内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。

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