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题名/责任者:

索驱动及刚性并联机构的研究与应用:“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发/唐晓强，邵珠峰，姚蕊著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55497-4/CNY69.00

载体形态项:

16,171页:图;26cm

其它题名:

“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发

个人责任者:

唐晓强 (1973-) 著

个人责任者:

邵珠峰 (1983-) 著

个人责任者:

姚蕊 (机械工程) 著

学科主题:

射电望远镜-系统开发-中国

中图法分类号:

TN16

提要文摘附注:

本书是FAST馈源支撑系统缩尺模型理论和实验研究的提炼总结，阐述了FAST馈源支撑系统的关键技术。主要内容围绕索驱动及刚性并联机构展开，涵盖索驱动并联机构的精度保证及优化设计、刚性并联机构动力学建模及惯量匹配、柔性支撑并联机构的高效建模方法和抑振控制等研究工作。

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