MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 机器人学:规划、控制及应用/贾瑞清 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020.11
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55661-9/CNY39.80
- 载体形态项:
- 190页:图;26cm
- 其它题名:
- 规划、控制及应用
- 丛编项:
- 新工科机器人工程专业规划教材
- 个人责任者:
- 贾瑞清 编著
- 个人责任者:
- 周东旭 编著
- 个人责任者:
- 谢明佐 编著
- 学科主题:
- 机器人学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 贾瑞清, 周东旭, 谢明佐, 刘晓萍, 卢继霞等编著
- 书目附注:
- 有书目 (第189-190页)
- 提要文摘附注:
- 本书以机器人学, 特别是围绕6轴机械臂的基础理论而策划编写。主要内容包括机器人学的概况, 坐标变换、运动学、静力学、动力学、机器人控制和运动规划。同时, 随着理论学习的进度, 本书结合有关的软件 (如MATLAB) 和桌面6轴机械臂等实验设备精心设计了互动实验课程。
- 使用对象附注:
- 本书适合作为机器人学相关专业的高年级本科生和研究生的教材, 也适合作为从事机器人技术研究和开发人员的参考书
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