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题名/责任者:

基于ROS系统的机器人设计与实验/孟繁佳主编

出版发行项:

北京:中国农业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5655-2964-1/CNY22.00

载体形态项:

102页:图;23cm

并列正题名:

Robot design and experiment based on ROS system

个人责任者:

孟繁佳 主编

学科主题:

移动式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育“十四五”规划教材 普通高等农林院校人工智能与智慧农业专业系列教材

提要文摘附注:

本书共分为8章。第1章对ROS系统进行了介绍，阐述了什么是ROS，为什么选择ROS以及如何学习ROS；第2章内容是Linux系统的安装，按照不同的计算机硬件情况，分类讲解了安装Linux的步骤及注意事项；第3章介绍了在开发中需要用到的一些Linux的基础操作；第4章介绍了ROS系统的安装方法；第5章带领学生走进ROS系统，了解ROS系统架构和基础操作，并安排了有趣的仿真小实验；第6章内容为TurtleBot仿真实验；第7章将仿真实验移植到实体机器人上；第8章讲解了SLAM，并提供了几个例程。

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