MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：37
- 题名/责任者:
- 基于HAL的机器人运动控制教程/安峰，陶文寅主编
- 出版发行项:
- 北京:中国铁道出版社有限公司,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-113-26992-0/CNY36.00
- 载体形态项:
- 174页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 安峰 主编
- 个人责任者:
- 陶文寅 主编
- 学科主题:
- 机器人-运动控制-职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 职业教育工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用STM32+HAL的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍STM32电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB板图以及源代码等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/65 | A00174301 |  智能图书室
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借出-应还日期： | 智能图书室 | |
| TP242/65 | 00540167 | 智能图书室
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可借 | 智能图书室 | |
| TP242/65 | 00540168 | 书库
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可借 | 书库 |
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