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题名/责任者:

水下仿生推进机理:动力学与CFD分析/崔祚著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-61513-2/CNY89.00

载体形态项:

224页:图;24cm

其它题名:

动力学与CFD分析

个人责任者:

崔祚, 1988- 著

学科主题:

水下作业机器人-仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

崔祚, 1988年出生, 中国人民解放军国防科技大学博士后, 博士毕业于哈尔滨工业大学, 主要研究方向包括仿生机器人、计算流体力学和水下发射技术等, 现主持国家自然科学基金项目2项。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。首先分析了鱼类波动推进的复模态特征,然后通过建立鱼游动力学模型,研究鱼类的变刚度和复模态动力学特性,最后基于LS-IB数值方法,构建鱼游的CFD仿真模型, 从水动力学的角度探究鱼类仿生推进机理。

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