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- 题名/责任者:
- 智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法/李浩然[等]著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.02
- ISBN及定价:
- 978-7-302-62738-8/CNY59.00
- 载体形态项:
- 125页:图;23cm
- 中图法分类号:
- U463.67
- 提要文摘附注:
- 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究，建立自动驾驶车辆的决策框架，利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数，提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法，在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统，使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征，最后构建测试评价体系，实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法，能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景，并体现出一定的驾驶行为个性。本书的研究成果对智能汽车、智能交通领域的科研人员和工程技术人员有参考价值，不仅能改善驾驶员/乘员对自动驾驶的接受度，还能够提高道路交通安全水平，促进自动驾驶车辆的应用与推广。
- 使用对象附注:
- 智能交通领域研究人员
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