MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 旋转式起重机器人智能控制与应用/孙宁[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-079330-0/CNY136.00
- 载体形态项:
- 247页:图，肖像;24cm
- 个人责任者:
- 孙宁 著
- 学科主题:
- 吊装设备-工业机器人-智能控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242. 2
- 一般附注:
- 天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作 天津市科协资助出版
- 题名责任附注:
- 著者还有：杨桐、方勇纯、吴易鸣
- 提要文摘附注:
- 本书分为绪论、塔式起重机器人智能控制、桅杆式起重机器人智能控制、双桅杆式起重机器人智能控制等五部分，共十四章，内容包括：研究现状与主要内容、塔式起重机自适应消摆与积分定位控制、三维桅杆式起重机最优轨迹规划与运动控制、面向双桅杆式起重机的时变输入整形控制、工作总结及展望。
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