广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人系统设计与算法/张培仁，杨兴明编著

出版发行项:

合肥:中国科学技术大学出版社,2008

ISBN及定价:

978-7-312-02264-7/CNY38.00

载体形态项:

370页;23cm

个人责任者:

张培仁 编著

个人责任者:

杨兴明 (计算机) 编著

学科主题:

机器人-系统设计-高等教育-教材

学科主题:

机器人-算法理论-高等教育-教材

学科主题:

机器人

学科主题:

系统设计

学科主题:

算法理论

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

提要文摘附注:

本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。

豆瓣简介：