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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/刘军，郑喜贵主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31580-0/CNY49.80

载体形态项:

225页:图;26cm

个人责任者:

刘军 (1952.8-) 主编

个人责任者:

郑喜贵 主编

学科主题:

工业机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材

提要文摘附注:

本书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。

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