MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 当代行星机器人学:一种自主化系统设计方法/(英)高阳(Yang Gao)著 刘志全[等]译
- 出版发行项:
- 北京:中国宇航出版社,2022.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5159-2011-5 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 341页:图;26cm
- 中图法分类号:
- P185
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- 航天科技图书出版基金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书为打算从事行星机器人研究学术界和工业界的读者提供了一站式介绍，包括行星机器人这一新兴领域的历史、演变、关键系统和技术等。本书针对有利于实现低成本、高性能空间自主系统的行星探测机器人任务的关键技术提供了全面介绍。涵盖的主题包括机器人视觉、星表导航、操纵、任务操作和自主性，并在理论原理和实际使用案例中进行解释。
- 使用对象附注:
- 科研人员
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