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- 题名/责任者:
- 工业机器人编程及操作:ABB机器人/张明文主编
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.08
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0147-0/CNY58.00
- 载体形态项:
- 284页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书
- 提要文摘附注:
- 本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。
- 使用对象附注:
- 工业机器人程序设计学习者
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