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题名/责任者:

强化学习与机器人控制/(墨)余文(Wen Yu)，(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚(Adolfo Perrusquia)著 刘晓骏译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63740-0 精装/CNY98.00

载体形态项:

247页:图;21cm

并列正题名:

Human-robot interaction control using reinforcement learning

其它题名:

人机交互控制方案的全面研究

个人责任者:

(墨) 余文 著

个人责任者:

(墨) 佩鲁斯基亚 (Perrusquia, Adolfo) 著

个人次要责任者:

刘晓骏 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

版本附注:

由Wiley Publishing, Inc.授权出版

相关题名附注:

封面英文题名：Human-robot interaction control using reinforcement learning

相关题名附注:

封面其他题名信息：人机交互控制方案的全面研究

提要文摘附注:

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习，然后再描述典型的环境模型，以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用，进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

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