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题名/责任者:

工业机器人结构与系统集成/陈继文，杨蕊，杨红娟等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-46172-8/CNY98.00

载体形态项:

250页:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot structure and system integration

丛编项:

智能机器人关键技术与行业应用丛书

个人责任者:

陈继文 (1978-) 编著

个人责任者:

杨蕊 编著

个人责任者:

杨红娟 (1978-) 编著

学科主题:

工业机器人-结构

学科主题:

工业机器人-系统集成技术

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共7章，主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压，液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例等。

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